双轮车知识百科24 阅读古兵车。传为宋李刚所创。明吴惟顺《兵镜吴子十三篇·用车·附车制》：“双轮车，上载弓弩，又设皮篱，以捍矢石。下设铁裙，以卫人足。长兵御人，短兵御马，傍施铁索，行则步以为阵，止则联以为营。每车用卒二十五人，四人推竿以运车，一人登车以发矢，余执军器，夹车之两傍。每军二千五百人，以五之一为辎重及卫兵。余当车八十乘，即布云阵。四面各二十乘，而辎重处其中。”
