挠率

密切平面关于沿曲线的路径s的旋转速度的幅模。设γ为曲线Г的副法线的单位向量，α为切线的单位向量，β为主法线的单位向量（见曲线基本三棱形），那么成立γ.α＝0，因此得出dγ/ds·α＋γ·dα/ds＝0。又因为γ·dα/ds＝γ·（kβ）＝0，k为曲率，所以dγ/ds·α＝0，另一方面，因为γ是单位向量，即γ2＝1，所以，γ·dγ/ds＝0，这就说明，dγ/ds∥β，于是可记dγ/ds＝τ（s）β。τ（s）称为曲线Г在点r（s）处的挠率。若τ（s）≠0，称其倒数为挠率半径。挠率的计算公式为■。平面曲线上挠率处处为零。