双电机拖动

double motor drive随动系统负载由两台电动机同时拖动的传动方式。采用双电机拖动时，输出功率为两台电动机之和，两台电动机转动惯量较同功率单个电机小，合成机械特性变硬。主要形式有：1两台电动机通过机械差动器拖动负载。2.不采用机械差动器，两台相同的电动机电枢串联，由同一信号控制，使得电磁力矩相同，负荷均衡（见图1 ）。 3．复合控制双电机拖动。两台电动机的功率、输出转速可以不同，分别由开环系统和闭环系统来控制，通过机械差动器进行转角的叠加，带动负载（见图2）。双电机拖动的系统可以获得较高的精度、较宽的调速范围，并且电机的机电时间常数减小，有利于系统动态品质的改善。双电机拖动在舰炮、岸炮等许多火炮随动系统中得到应用。（赵西海撰文；于正心审稿）