电机伺服系统

electric motor servosystem 一种执行元件采用各种控制电动机、步进电动机或力矩电动机，其能源取自功率电源的控制回路。 早期的电机伺服系统都采用直流马达和交流马达两种形式。这些马达都是高速旋转的。为了达到低速控制要求，必须采用齿轮减速。齿轮减速不仅存在着结构复杂、体积大而笨重和机械摩擦等缺陷，而且由于齿隙游移，带来较大的误差和不平稳性。 现在，出现了力矩电动机伺服系统。其主要优点是力矩和惯量比较大，与负载可直接耦合，免除了齿轮减速传递。系统的增益高，频带宽，响应速度快，能够在很宽的范围内提供良好的低速和高速平滑跟踪特性。主要缺点是在体积受限制的情况下，提供力矩也受到限制。因此，在设计时传动机构的平衡问题和干扰力矩等方面都必须仔细考虑。 力矩电动机又分成交流力矩电动机和直流力矩电动机两类。直流力矩电动机又分有刷和无刷两种。交流力矩电动机单位体积的输出转矩不如直流力矩电动机大，控制也比较复杂，因此不如直流力矩电动机应用普遍。 步进电动机容易和脉冲、数字式电路匹配，但运动平稳性差。 目前小功率伺服系统多采用电动机伺服系统。