超声电机

超声电机（Ultrasonic Motor 或简写为USM）技术是振动学、波动 学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科 结合的新技术。超声电机不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获 得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动 来获得其运动和力矩的。在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许 许多多的铜线圈。    超声电机，许多研究者也称为超声波电机（Ultrasonic WaveMotor） 或压电电机（PiezoelectricMotor）。它可分直线型和旋转型。右图是 由本研究中心发展的TRUM-60旋转型行波超声电机之轴测分解图 ：  USM具有以下特点 ⇒ 结构简单、紧凑、扭矩/重量比大；  ⇒ 低速大扭矩，直接驱动，无需齿轮箱； ⇒ 响应快（毫秒级）,控制性能好； ⇒ 断电自锁，能获得较大的自锁力矩； ⇒ 不产生磁场，亦不受外界磁场的干扰； ⇒ 低噪声运行（在10cm之内，可小于45dB）； ⇒ 电机的形状设计可以多样化：环状、杆状、圆的、方的、空心的等； ⇒ 可以在真空环境下工作（真空度可达10-5Pa）。