信息融合
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information fusion又称多传感器融合、多源信息合成、数据融合。广义来讲,信息融合是利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。从军事应用的角度来讲,信息融合是把来自多个传感器和多个信息源的数据和信息加以关联、估计和综合等多级、多方面处理,以获得精确的位置估计和身份估计,并适时、完整地评估战场情况和威胁的信息处理过程。 由于信息融合是对多源信息进行多层次的、多方面的处理过程,所以一个完整的信息融合由像素级、特征级和决策级三个层次构成。像素级融合在信息的最低层进行,是在各种传感器的原始信息未经或经过很少处理的基础上进行的融合,以获得观测对象的特征信息。特征级融合是在信息的中间层进行的,是对预处理或低层融合后获得的观测对象的特征信息(如形状、轮廓、区域、距离等)进行综合处理和分析。决策级融合是在信息的最高层进行的,从具体的决策问题出发,利用特征融合所提取的对象特征信息,采用适当的融合技术,获得最终的决策。 多传感器信息融合结构示意图 信息融合的结构,根据传感器和融合中心的信息流的关系可分为并联型、串联型和混合型;根据对传感器是否施加控制,可分为开环型和闭环型;根据战术应用可分为集中式、分布式和混合式。信息融合的算法有基于模型的融合算法、基于统计理论的融合算法、基于人工智能的方法和基于信息论的融合算法。(撰写:杨国胜 审订:侯朝桢)