外方位元素
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确定航摄像片平面P和投影中心S(物镜后节点)在摄影时的空间位置所必需的数据,见图。外方位元素示意图 Xs、 Ys、 Zs——物镜投影中心S在某一立体直角坐标系O-XYZ中的坐标值(在航空摄影测量中一般为大地坐标系),通常称为三个直线外方位元素; α——像片主光轴(So)相对铅垂线SN的倾斜角; A——主垂面(主光轴和铅垂线组成的平面)的方向角,也就是摄影方向线NO’(主垂面W与水平面的相交线)与Y轴的夹角。从Y轴正方向算,转至摄影方向线正方向(由地底点N至地主点O’的方向),顺时针为正,逆时针为负; K——像片旋角,主纵线(主垂面W与像平面P的交线)与像平面坐标轴y的夹角。从主纵线正方向(由像底点n至像主点o的方向)转至.y轴正方向,逆时针为正,顺时针为负。 通常称α、A、K为三个角外方位元素。根据需要,它们还可用其他方式表示。 利用外方位元素,可以确定每一个像点的方位线,通过空中交会计算,就可以获得每一个物点的空间位置。反之,在一张像片上,有三个以上空间位置已知的物点,也就可反求出摄影时的外方位元素。在航空科研试飞中,就是利用这个特点,通过摄取的地面已知点,反求摄影时飞机的空间位置和飞行姿态。