工业机器人

是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中。 操作机是一种机器（机械装置），其机构通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有几个自由度，且具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运物体（工件或工具）等多种用途。这种机器可由操作者、可编程的电子控制装置或任何逻辑系统（如凸轮装置）来控制；操作机和其控制系统共同组成了工业机器人系统，简称“机器人”。“可重复编程”指不改变机器人的机械结构或控制系统等物理装置而能更改其编程的运动或辅助功能；“多用途”指对机器人的物理装置作某些改变，即可使其适于不同的应用作业；“轴”是用于规定机器人以直线方式或回转方式运动的方向线，亦可用于说明机器人机构的关节；“自由度”是用以确定物体在空间运动所要求的变量。 1954年美国G.C.Devol发表了“通用重复型机器人”专利论文，第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。工业机器人技术的发展一般分为三代：第一代为可编程序的示教再现型机器人，这种机器人的控制系统可迅速重新编程，机器人按所编程序依次重复运动，以完成各种任务；第二代为具有一定感觉功能和自适应能力的机器人，这种机器人上装有视觉、力觉、触觉等传感器以探知外界环境，从而能使控制系统远离现场，按预定工作任务编程，对机器人动作进行适当控制；第三代为智能机器人，这种机器人装有多种传感器，能实现多传感器探测信息的融合，从而能有效地适应变化的环境，具有较强的自适应能力，并具有自学习、自治（自己管理自己、自主决策）功能。目前世界上运行的工业机器人有70多万台，其中绝大多数属第一代。第一代工业机器人在工业发达国家已普及应用，第二代工业机器人也已实用化，第三代已走向应用。这些工业机器人广泛用于机械制造、汽车制造、电子电气、化工、轻纺、核能工业及其它各工业部门，进行搬运、喷涂、焊接、装配及各类自动化加工作业，其应用大大提高了劳动生产率和产品质量，增强了生产柔性，改善了劳动环境，有效地推动了世界经济发展和技术进步。