抓斗机

抓扬挖泥船控制泥斗起落，旋转、挖泥等的机械。抓斗机的原动机有燕气机、柴油电动、柴油机、或全液压等型式。原动机通过传动齿轮、离合器、刹车和变矩器等装置控制抓斗的提升卷筒及闭斗卷筒的运转，吊杆的俯仰及抓斗机本身的运转。抓斗机的提升负荷按泥斗自重及所抓取的泥土重量等计算。抓斗提升速度与下放速度随抓斗大小和原动机型式而定，一般水面上的放斗速度为0.8～1.5米／秒，升斗速度为0.5～1.0米／秒。抓斗机的回转速度为每分钟2～3转。抓斗机一个挖泥工作的循环过程为：抓斗闭合挖泥，抓泥后提升，旋转到泥驳上空，开斗卸泥，抓斗回转到挖泥点，下斗闭合抓泥。然后如此继续不断重复上述过程。