装卸机

又称“伸缩折臂回转起重机”。主要由油缸操纵的臂架机构、回转机构和吊具等组成。利用臂架的伸缩可使货物作垂直或水平移动，在臂端可装专门的抓具，便于取物，减少晃动。适用于工作不频繁而需在风浪中进行作业的舰艇武备装卸。