操作机

通常由关节件或滑动件将一系列机构相互连接起来的、具有多个自由度、用来抓持或搬动对象物体的一种机器。 操作机可由操作者、电子式可编程序控制器以及逻辑系统 （如：凸轮机构、继电器控制电路等）控制。