系统故障诊断

（System Fault Diagnostics）判断系统有无故障和确定故障位置的技术。随着现代自动化水平的日益提高，系统规模的日益扩大，系统的复杂性也迅速提高，同时系统的投资也越来越大，因此人们迫切希望提高控制系统的可靠性和可维修性，故障诊断技术为提高系统的可靠性和可维修性开辟了一条新途径。故障诊断主要内容包括：分离出发生故障的部位，判别故障的种类，估计出故障的大小小和时间以及对系统进行评价和决策。故障诊断通常与故障检测相结合，以改善系统的可靠性和可维修性。故障检测是指当系统发生故障时可以及时发现并报警。系统故障检测与故障诊断的方法主要有两大类：当有条件能比较准确地建立系统的动态数学模型时，可采用基于数学模型的诊断方法，它又可以分为线性系统的故障检测与诊断方法，和非线性系统的故障检测与诊断方法两种。其优点是可以充分利用系统内部的深层知识，更有利于系统的故障诊断。其缺点是系统的建模误差和动态外部干扰将对系统的故障检测与诊断结果产生重大影响；当无法建立系统的动态模型时，可采用不基于数学模型的方法，如直接测量系统输出／输入的方法、基于因果关系的信号处理方法、基于专家系统的方法、基于故障树的诊断方法、基于模式识别的诊断方法、基于模糊数学的诊断方法，以及基于人工神经元网络的诊断方法等，其优点是适用性广、灵活、更适用于故障的检测。缺点是故障诊断比较困难，尤其不适合于进行故障的在线诊断。