自行火炮定位导航技术

self-propelled gun positioning andnavigation technology利用全球定位系统接收机、陀螺仪和加速度表、计算机及相关无线电通信设备组成的能够获得自行火炮自身位置方向数据、传送火力请求、目标跟踪数据、己方友邻部队位置数据、战斗命令报告、文本、态势感知、战斗识别和指挥控制同步信息的一种数据无线电通信技术。惯性导航分为平台式和捷联式两类。平台式是将加速度表装在惯性平台上，利用陀螺仪使平台保持稳定，平台方向不随自行火炮偏航影响始终保持不变。捷联式惯性导航是将加速度表和陀螺仪直接安装在自行火炮上，通过所测得的加速度、姿态角或角速度经过计算机进行坐标变换从而计算出所需的导航数据。这种导航省去了惯性平台，其体积小，质量小，可靠性高。采用全球定位技术和惯性导航技术的自行火炮定位导航系统可为自行火炮随时提供自己所在的准确位置、坐标及方向，从而可以使自行火炮具有自主作战的能力，提高了火炮的机动打击能力。（撰写：侯远龙 审订：邱凤昌）