时差定位法

time-of-arrival location 又称“反罗兰定位法”。 用三个以上已知相对距离的机载接收点，测量同一发射源发出的信号，根据信号到达各接收点的时间差，确定发射源的位置。见图。A、 B、 E为三个机载接收点，B为主接收点，已知它们之间的相对距离。 时差定位法A、 E、 B是三个机载接收点。 发射源O至机载接收点B、 A的时间差t1为正值。则t1=OB/C-OA/C式中C——光速； OB——发射源O至接收点B的距离； OA——发射源O至接收点A的距离。以t1为固定值作出双曲线的一条曲线，以曲线1表示（若时间差为负值，则为双曲线的另一条曲线），发射源O处在曲线1上。 发射源O至机载接收点B、 E的时间差为t2，由于距离OE小于OB，故t2为负值。则t2=OE/C-OB/C式中OE ——发射源O至接收点E的距离。以t2为固定值作出另一双曲线的一条曲线，以曲线3表示，发射源O处于曲线3上。 曲线1与曲线3的交点，就是发射源O的位置。