回声定位声纳

echo ranging sonar 简称“回音（声）站”。根据发射声波信号在水中传播过程中遇到目标而反射回到接收器的方向和时间来确定目标位置的声纳。目标到声纳的距离由下式确定：其中：D——目标到声纳的距离；c——声波在水中传播的平均速率；T——声信号从发射到被接收的时间间隔。回声定位声纳多用于搜索、攻击、导航、探雷、探鱼以及海底地貌测绘等方面，是一种主动声纳，可以探测无声目标，但隐蔽性较差。