声学定位

acoustic positioning 利用水声信号进行位置测量的动力定位 方法。目前应用较多的有四种不同的声学位 置参考系统：(1)短基线信标式，通过测定偏 角来算出位置偏差。由安装在船底的水听器 接收设在海底的信标信号，把两台水听器接收到的信号进行比较，从其相位差中算出信号的时间差，再由计算机算出船的水平位移量。(2)短基线响应式，通过测定偏角及直距离算出位置偏差。由脉冲振荡器产生测定信号通过船底的水听器发出超声波脉冲，由海底的响应器接收，再发出信号，由水听器接收，经计算机可算得船位。(3)长基线两响应式，在船底装一台水听器，在海底设两台响应器，用收发脉冲信号测定基线距离，经计算机算出位置偏差。(4)长基线响应式，是一种经常检测零点的方法。在海底设四台响应器，初始船位设在它们的中心，船舶与信标的瞬时距离可以通过船上向这些声学响应器发出询问信号，并测得其响应时延来决定。船到每一信标的距离正比于测得的信息来回时延，用计算机把这个距离信息转变为相对于海底参考点的船位。