定位误差

positioning error由导航定位系统中用户与信号源间的几何分布、测量的随机误差和系统误差引起的用户的位置误差。以“全球定位系统”（GPS）用户位置的误差举例如下 G·ΔX= c·（-ΔB- S+ΔI+ΔT-V）- ε（R -P）+A ΔR=Δρ式中Δρ （ρ为伪距）为伪距误差；ΔX为用户定位误差的估计；c为光速；ΔB为由控制站预报引入的卫星钟差；S为由选择可用性引入的传播时间误差；ΔI为电离层延迟的估计误差；ΔT为对流层延迟估计误差；V为接收机噪声；R为导航星的位置矢量；ΔR为导航星位置矢量的偏差；A为用户到卫星的单位矢量矩阵；G为几何分布矩阵；P为用户的位置；ε为电离层传播误差矩阵。（撰写：郭建宁 审订：范士明）