音响定位

又称“声学定位”。利用声学仪器精密地测出船或平台在海上的位置与方位的技术。由海底定位声标、询问器及水听器等组成。通常将一个或几个声标预先安放在工作的海域里，海底声标被装在船上的询问器激活后，每隔2微秒发射25千赫的脉冲。这种脉冲由船上的一个或几个水听器所接收。根据脉冲抵达各水听器的时间或相位差异，即可测定船或平台因风、浪、流诸外力而引起位置或方位的变化。