定位算法

f ix algorithm 又称“相关算法”、“匹配算法”。地形匹配制导系统为确定飞行器位置，对存贮的基准地图与实时遥感测绘地图进行相关处理时用的计算方法。 典型算法主要包括互相关算法、均方差算法、平均绝对差算法和卡尔曼(Kalman)方法。 均方差算法较精确，互相关算法精度较低。平均绝对差算法容易实现，且在大多数条件下性能基本与均方差算法相同，目前应用最普遍。这些算法有的是求实测地形数据与存贮基准数据之间的平均绝对差，有的是求它们之间的差值相对于其均值或最佳线性拟合值的平均绝对差。这些算法通称简单相关算法，其缺点是：（1）只能测定位置；（2）对航向误差或速度误差较敏感，在定位过程中飞行器不能机动飞行；（3）定位需在对整个地形作全面搜索后才能实现，计算时间长。 卡尔曼方法是卡尔曼滤波方法在地形匹配制导问题上的具体应用。它的优点是(1）精度高，对速度和航向误差不敏感。这是因为它能够在整个飞行期间对状态参数的预测值作连续修正，对惯性制导系统和地形传感器的数据采用最优组合；（2）能适应非线性飞行弹道，允许飞行器在定位过程中作机动飞行；(3）可以降低计算要求。 卡尔曼方法的技术实现方案有多种，目前正在进行广泛的研究。