振荡指标
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magnitude of resonant peak又称相对谐振峰值。闭环系统幅频特性的峰值Amax与零频率所对应的幅值A（0）之比，用Mp=Amax/A（ 0 ）表示。用以反映系统振荡的强弱，Mp值愈大，系统对阶跃信号的动态响应振荡愈强，超调愈大。对二阶系统，Mp与相对阻尼ζ的关系为与超调量σp的关系是当Mp=1.2～1.5时，对应σp=20～30％。如高阶系统能用二阶系统近似时，以上公式仍可应用。系统的闭环幅频特性与振荡指标Mp的关系见图。（施妙和撰文；胡祐德、曾乐生审稿）