性能指标

评定控制系统工作性能的指标。是系统分析和设计的依据。一般有经济指标、可靠性指标、动态指标、稳态指标和抗干扰性指标等。各种指标不一定都能用解析式表示。如经济指标，它与原料、工艺都有关，要用统计方法来解决，与系统运动规律并无直接联系。与系统动态和稳态性能有关的性能指标有 1.系统的稳定性。有一定裕量的稳定性，是保证控制系统正常工作的最基本要求。 2.系统的稳态误差。是表征系统稳态精度的一项指标。它取决于测量元件的测量精度，系统参数及控制规律等。 3.过渡过程时间。又称“调整时间”。是被调量与其稳态值之差达到某一允许范围所需的最短时间。是表征系统动态性能的一项典型指标。它取决于系统阶数、结构参数及控制规律等。 4.过渡过程的超调量。常用被调量x的最大偏差值与稳态值的百分比来表示。也是表征系统动态性能的一项指标。超调量σ可表示为σ=xmax-x/x∞×100％式中xmax——被调量x的最大偏差值； x∞——被调量x的稳态值。 5.一般积分泛函指标。是更为一般的动态性能指标。设系统的状态变量为x1，x2，…，xn，控制量为u1，u2，…，ur，则一般性的性能指标定义为：式中 t0——运动的初始时刻； t1——被控量达到某一最终状态的时刻； f0——某一给定函数。其具体形式由工程实际问题的 要求确定。 6.抗干扰性指标。是评价控制系统动态和静态性能的一个重要方面。控制系统对干扰应具有足够的抵抗能力。对有用信号应能迅速而准确地执行，对无用信号应该有效抑制。