达朗贝尔原理

研究有 约束 的质点系动力学问题的一个原理。由J.leR. 达朗贝尔 于1743年提出而得名。对于质点系内任一个 质点 ，此原理的表达式为 F ＋ N － m a ＝0，式中 F 为作用于 质量 为 m 的某一质点上的主动力， N 为质点系作用于质点的约束力， a 为该质点的 加速度 。从形式上看，上式与从牛顿运动方程 F ＋ N ＝ m a 中把 m a 移项所得结果相同。于是，后人把－ m a 看作惯性力而把达朗贝尔原理表述为：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。利用达朗贝尔原理，可将质点系 动力学 问题化为 静力学 问题来解决，这种动静法的观点对力学的发展产生了积极的影响。