机床传动原理图（运动原理图）

用一些简明的符号把机床中表面成形运动的传动路线和运动原理表示出来的图形称为传动原理图，或称运动原理图。 在机床传动原理图中，机床的运动源和执行件仍用“机械制图 机构运动简图符号”（GB4460 84）表示，其他机构则用表13-4中规定的符号表示： 表13-4机床传动原理图中的规定符号 为了集中地表明机床成形运动的原理，所有辅助运动均不表示。 图13-2所示为车螺纹的传动原理图，图中复合运动（螺旋运动）B11和A12通过4-5，6-7间的定比传动（如定比齿轮），调整环节 （换置机构）ux（如挂轮架）以及丝杠螺母副联系起来。调整环节（换置机构）ux用来调整工件的螺纹导程。这条传动链为内联系传动链。整个复合运动还应与动源（电动机）相联系，这是通过1-2， 3-4之间的定比机构和调整环节（换置机构）uv实现的。这条传动链将执行件（主轴）与动源联系，称为外联系传动链。 机床传动原理图是表示机床成形运动和运动联系的概括形式，通过它可以较方便地抓住运动的本质。它是分析现有机床和设计新机床的工具。运动原理图拟定得是否合理，将对所设计的机床有很大的影响。 图13-2车骡纹传动原理图 传动原理图与传动系统图的主要区别可参阅“机床传动系统图”条。 用传动原理图作为工具来研究机床的传动联系，最为简单明了，重点突出。尤其是在分析齿轮加工机床时，由于运动比较复杂，机床的传动联系亦随之复杂，如果一开始就直接去研究传动系统图，往往不得要领，若首先把机床的传动原理图弄明白了，就比较容易掌握机床的传动系统。机床转速图（转数分布图） 从实践中总结、创造出来，用以分析和设计机床分级变速系统的一种工具。其具体含义和画法如图13-3所示。 （1）转速图上用间距相等的一组垂直线表示各传动轴，从左至右各垂直线标注Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ…与传动系统图上各传动轴相对应。电动机轴用最左一条直线“电”表示。图13-3机床转速图 （2）用间距相等的一组水平线由下至上表示由低至高的各级转速。一条水平线与各垂直线的交点都表示同一级转速，垂直线上的小圆圈（或黑点）表示该轴所具有的转速。 各水平线画成间距相等，是因为转速图的垂直坐标轴采用对数的标尺和转速数列是等比数列的缘故。如：n2=n1■；n3=n2■；n4 =n3■…；取对数得：1gn2 =1gn1 + lg■ ；lgn3=lgn+lg■；lgn4=lgn3+1g■，…。 所以，任意相邻两转速在对数坐标上都是相差“lg■”，于是代表各级转速的水平线画成间距相等，即等于lg■。为简便起见，在转速图中习惯上略去符号“1g”，直接写出转速值和值，但必须理解每升高一格表示转速增加倍。 （3）转速图上变速组的各个传动比用两轴的相应转速连线来表示。例如，如图13-4所示的一个变速组，设主动轴Ⅰ转数为n4，通过齿轮传动被动轴Ⅱ，使轴Ⅱ得到n5，n4，n1三种转速。Ⅰ轴通过使Ⅱ轴得到转速na，这对齿轮传动比应该是=■。在转速图上画转速n4至n的连线向右上斜1格，表示由齿轮传动zz使n5比n4升高■倍。这条连线也就表示这对齿轮的传动比等于■。图13-4同理，转速n4与n1的连线表示齿轮的传动比，此连线向右下斜3格表示因为3=显然，转速n4与n4的连线是水平线，表示齿轮的传动比等于1。 由此可见，在转速图上，转速连线向右上斜表示升速传动，向右下斜表示降速传动。上斜多少格传动比就等于■的多少次方（i=■ ，下斜多少格传动比就等于的多少次方的倒数水平连线表示等速传动，传动比等于■°=1。 转速图可以很清楚的表示主轴各级转速的传动路线；主轴若得到这些转速所需要的变速组数目及每个变速组中的传动副数目；各个传动比的数值；传动轴的数目，传动顺序及各轴的转速级数与大小。因此，在设计机床时，通常把转速图作为分析和设计机床分级变速传动系统的重要工具。