最大原理
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maximumprinciple 最大原理也叫庞特里阿金 （Pontryagin）的最大原理，是针对变分问题从哈密顿函数法中导出的结果。采用最大原理便可将满足最优控制的必要条件写成数学公式。例如，在典型的最优控制问题中引进人工坐标，使dx0／dx＝f0（x，u），x。（0）＝0。但x（0）和x（t1）分别是指定的，而且t1为未知数 。在这里将哈密顿函数定义为■，dψ■（t）／dt＝－■H■x1，i＝0，1，……，n。这时，最大原理可归纳为以下条件：（a）u为最优控制时，则H对u取最大值，而且该值在0≤t≤ t1的整个区间为0。（b）ψ0＝－1。