极大原理

具有代表性的最佳控制问题解法之一。按庞特利亚钦定型化，将控制对象的状态变化为目标状态时，在使其变化的输入控制中对已给出的评价泛函数成为最小（或最大）的最佳输入，提出必要条件。极大原理又是变分法的一种，但为使其能得以扩充和通用于更现实的控制问题，有可能在输入控制中附加不等式约束条件。由于把最佳输入控制称为汉密尔顿函数最大数，因而叫做极大原理。