行星齿轮转向机构

由两套行星齿轮机构分别控制左右两侧履带的转向机构。由内齿圈、行星齿轮、行星架、太阳齿轮和制动器等组成。内齿圈与中央传动从动齿轮一齐转动，太阳齿轮与行星机构制动器连接，行星架和半轴连接，半轴上装有半轴制动器。拖拉机直线行驶时，将两边的行星机构制动器都制动，使太阳齿轮不转。拖拉机转向时，将转向一侧行星机构制动器松放，由制动器松放程度来控制转向半径。拖拉机急转弯时，则将转向一侧行星机构制动器完全松放，再将该侧半轴制动器制动。与转向离合器相比，它的耐磨性好，寿命长，结构紧凑。