回曲机构（梅安特机构）

用交换齿轮改变传动比或旋转方向的装置。由相互啮合的双联齿轮块和滑移齿轮组成的能获得等比数列传动比的平行轴传动机构，称为回曲机构。回曲机构又称梅安特机构。 图13-14（a）所示为常用回曲机构的传动原理图，轴Ⅲ上的滑移齿轮Za可在四个不同轴向位置与轴Ⅱ上的四个齿轮Z3分别啮合，从而可得到四个不同的传动比。当轴Ⅱ上有n个齿轮Z3时，就可得到n个传动比。轴Ⅰ和轴Ⅱ上的双联齿轮块的结构及尺寸分别相同（即双联齿轮块Z1/Z2完全相同，Z3/ Z4完全相同）。 这种机构的传动比和齿轮齿数的计算方法如下： 如果要求回曲机构有升速传动比，则可采用图13-14（b）所示的方案。 回曲机构的优点是尺寸紧凑，操纵机构简单。如果传动比要求不很严格的话，也可把所有双联齿轮块的结构及尺寸完全作成相同的，因此这种机构的工艺性较好。其缺点为：机构工作时所有齿轮都在啮合运转，空转损失较大，磨损也较快，所以一般多在进给系统中作减速机构用。但偶尔也可以有1～2个升速传动比。回曲机构一般用于车床螺纹进给系统中作为增倍机构（采用滑移齿轮变速方式），在其他机床进给系统中用来扩大变速范围。 回曲机构一般有三种形式： （1）带摆移齿轮的回曲机构，摆移齿轮架使摆移齿轮沿Ⅲ轴移动，由于采用摆移齿轮架，机构刚性差； （2）采用滑移齿轮或用离合器接通的变速方式，只与Ⅱ轴上的大齿轮啮合，当齿轮数量相同时，其变速级数比带摆移齿轮的方案少一半； （3）圆周分布的回曲机构。