机构可靠性
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mechanism reliability机构在规定的条件下和规定的使用期内，精确、准时、协调地完成规定机械动作功能的能力。机构可靠性是机械可靠性的一种类型，它考虑的是机构动作在空间运动的精确度，在时间域中的准确度以及机构间在几何空间和时间域中的协调性和同步性。达到机构动作的可靠性的前提是作机械运动的构件本身的结构可靠性。如果运动件的结构可靠性没有保证，机构动作就不可能可靠。影响机构动作可靠性的因素，一是机构本身的制造误差及使用过程的磨损和变形等，二是驱动机构驱动力的变化。机构动作可靠性的设计与分析，可以在常规机构学中用的图解法和解析法的基础上，将上述两方面因素的随机变化情况考虑进去。一般是通过构造机构动作的运动学模型再利用计算机进行仿真