凸轮机构

由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的高副机构。其中运动规律受凸轮廓线控制的构件称为从动件。 常用凸轮机构的分类如下： （1）按从动件与凸轮廓线接触的形式分 1）尖端从动件凸轮机构——从动件的结构最简单，但接触点会产生很大的磨损。 2）滚子从动件凸轮机构——从动件的一端装有可自由转动的滚子。滚子和凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，可用来传递较大的动力。 3）平底从动件凸轮机构——从动件以平面与凸轮接触，在接触处易形成油膜，能减少磨损，且当不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平面，传动效率较高，常用于高速凸轮机构中。它的缺点是仅能与轮廓全部外凸的凸轮相作用。 各种型式的从动件，既可作直线往复移动，也可绕本身的轴线摆动。从动件作直线往复移动的凸轮机构称为直动从动件凸轮机构。从动件绕轴线摆动的凸轮机构称摆动从动件凸轮机构。 在直动从动件凸轮机构中，如果从动件的轴线通过凸轮的轴心，则称为对心直动从动件凸轮机构。否则称为偏置直动从动件凸轮机构。（参阅“凸轮机构的偏距”条图4-21）。 （2）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮机构——凸轮是绕固定轴转动且具有变化向径的盘形构件。从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。 2）移动凸轮机构——凸轮作直线往复移动，它可看成是转轴在无穷远处的盘形凸轮。 3）圆柱凸轮机构——凸轮是圆柱体，从动件的运动平面与凸轮轴线平行。圆柱凸轮可看成是将移动凸轮卷成圆柱体而得。 4）圆锥凸轮机构——凸轮是圆锥体，从动件沿着圆锥母线方向运动。圆锥凸轮可看成是将盘形凸轮的一扇形部分卷成圆锥体而得。 盘形凸轮和移动凸轮与其从动件之间的相对运动是平面运动。而圆柱凸轮和圆锥凸轮与其从动件之间的相对运动是空间运动。故前两种属于平面凸轮机构，后两种属于空间凸轮机构。 （3）按凸轮与从动件维持高副接触的方法分 1）力封闭（外力锁合）的凸轮机构——利用从动件的重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮始终保持接触。 2）形封闭（几何锁合）的凸轮机构——依靠高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮始终保持接触。