槽轮机构

槽轮机构又称马尔他机构，是分度、转位等步进传动中应用最普遍的一种机构。如图4-51所示，它是由具有径向槽的槽轮2和具有圆销G的转臂（主动曲柄）1组成。转臂1作连续的回转运动，当转臂上的圆销G进入槽轮2的槽中时，转臂通过圆销驱使槽轮转动，当转臂和槽轮各自转过一定角度后，转臂上的圆销G脱开槽轮，槽轮即静止不动，且槽轮2的内凹锁住弧β被转臂1的外凸圆弧α卡住而被定位。 当圆销G再次进入槽轮2的下一个径向槽的位置时，锁住弧β被松开，槽轮又可被驱动转动，重复上述的运动循环。图4-51 槽轮机构有三种基本类型：外啮合槽轮 机构（简称外槽轮机构）、内啮合槽轮机构 （简称内槽轮机构）和球面槽轮机构。外槽轮机构和内槽轮机构的转臂回转轴线与槽轮 回转轴线平行，球面槽轮机构的转臂回转轴线与槽轮回转轴线垂直。 槽轮机构有下列特点： （1）圆销进入和脱出槽口的瞬时位置时，转臂中心线与槽的中心线相垂直，使槽轮转位起、停瞬时的角速度ω0=0，避免了刚性冲击。 （2）由理论上分析，槽轮机构径向槽的数目至少要等于3，一般z=3～18。由于槽轮转位起、停时的角加速度ε0与槽数z有关，z越少，ε0越大，即有不同程度的柔性冲击。因此在生产实际中，槽数z常取4～8。 （3）槽轮转位过程中角加速度最大值smax与结构型式有关。 外槽轮机构：εmax＞ε0，z越少，εmax越大，工作平稳性差； 内槽轮机构：εmax=ε0，工作平稳； 球面槽轮机构：εmax稍大于ε0，工作较平稳。 （4）槽轮2的内凹锁住弧β的定位精度低，当分度精度要求高时，必须附加定位装置； （5）结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高。