操纵杆机构

joystick mechanism可将机械位移及其速率转换成二个（或四个）电信号，使单个操作手能在方位和高低方向同时实现对目标的角度跟踪的机电转换装置。由框架，操纵手柄、阻尼器、电位计（或差动变压器）和测速电机组成。可分为直流电位计式和交流差动式两大类，这两类机构在火控系统中都有应用。直流电位计操纵杆机构见图。图中，x和y为相互垂直且可单独或同时受操纵手柄推动的内、外两个框架。电位计1、位移测速电机1与x框架机械相连，电位计2、位移测速机2与y框架机械相连。电位计1、2分别给出x、 y转角的电信号；测速机1、 2分别给出x、 y角速度的电信号。将x向的转角电信号和角速度电信号加到方位跟踪系统；将y向的转角电信号和角速度电信号加到高低跟踪系统，操作手操纵手柄则带动目标探测装置在高低、方位上同时连续跟踪目标。依设计电位计函数的不同，可获得不同的输出特性来改善对目标的跟踪性能。交流差动式操纵杆机构，在x、y方向上的位置信号是依靠操纵杆的运动（大小和方向）来改变差动变压器磁耦合回路来分别获得的。角速度信号的获得同直流电位计式相同。