潜水器

（Submersible）具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，又称深潜器、可潜器、调查潜艇等。主要用于水下考察、海底勘探、海底资源开发以及打捞救生等，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。现有的潜水器分载人潜水器和无人潜水器两类。载人潜水器是一种可以在水面航行，亦可以在水下潜航、工作，由驾驶员操纵的航行器。载人潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。艇上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。潜水器一般装有多个推进器，可朝不同方向运动。利用主压载舱、重量调整装置或纵倾调整装置来控制潜水器的稳定性。还有氧气供给与二氧化碳吸收的环境控制装置。潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声纳、高度深度声纳、方位探测和各种水声通信设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备等。无人潜水器（无人遥控潜水器）亦称水下机器人。它是由水面通过脐带供给动力，并由水面人员实现控制，通过水下电视、声纳等仪器扫描进行观察，并通过机械手代替潜水员进行水下作业。无人遥控潜水器目前包括有缆和无缆两大类。有缆的又可以分为水中自航、拖航和在海底或其他海底结构物上爬行三种。无人无缆潜水器是一种既不载人、又没有脐带电缆的潜水器。它与工作母船没有机械上的联系，自己提供动力，具有在三维空间里自由运动的能力。目前全世界无人遥控潜水器大约有1000多艘，6000m级的无人潜水器有10艘，日本还研制出10000m级的无人潜水器。现已广泛应用的主要是第一代无人有缆潜水器，第二代监控式无人无缆潜水器全世界还不到30艘，大部分用于军事和科学研究，目前尚处于研制、试用阶段。第三代海洋智能机器人目前尚无实用样机。今后无人潜水器将向着远程和智能化发展，使无人潜水器逐步走向海洋智能机器人。