比力

 在某一点上的单位质量的反作用力。其大小等于在该点的单位质量由于加速度引起而加在它的支承结构上的力，但方向与加速度相反。引进比力概念的目的是为了辨别载体上的加速度计所敏感的物理量。 比力矢量是单位质量的引力加速度矢量与飞行器相对于惯性空间的加速度矢量之差，其表示式为 SF=G－a=g+ωe× (ωe×R)-a式中G——单位质量所在点的引力加速度； g——单位质量所在点的重力加速度； ωe——地球自转角速度； R——飞行器所在点至地心的距离； a——飞行器相对于惯性空间的加速度矢量。 如果单位质量相对于地球不动，则它相对于惯性空间的加速度就是向心加速度，即 a= ωe ×（ω。× R)此时，比力的表示式可简化为SF = g。