差动齿轮系

所有中心轮均可绕轴线回转的行星齿轮系。用于把两个轴的转动合成为一个轴的转动，如差动式恒速传动装置中的差动齿轮系；或者把一个轴的转动分配到另二个轴上，使后者相互间能具有不同的转速差，如汽车差速器。 如图1所示差动式恒速传动装置的差动齿轮系由相互啮合的游星齿轮Z5、Z6，安装二个游星齿轮同时作为输入轴的游星架（系杆）2，与游星齿轮Z5啮合的补偿齿轮（中心齿轮）Z4，与游星齿轮Z6啮合的输出齿轮（中心齿轮）Z7组成。原动机驱动游星架以转速n2旋转，同时带动游星齿轮Z5、Z6作公转，补偿装置驱动补偿齿轮Z4旋转同时带动游星齿轮Z5作自转，游星齿轮Z5又推动游星齿轮Z6自转进而带动输出齿轮Z7旋转。输出齿轮转速即为输入转速n2与补偿齿轮Z4转速的代数和。 图1差动游星齿轮系传动示意图2—游星架；Z5、 Z6—游星齿轮；Z4—补偿齿轮；Z7—输出 齿；轮n2—游星架（输入）转速；n7—输出齿轮转速。 在要求输出转速恒等于额定转速的情况下，当输入转速等于额定转速相应值时，补偿齿轮不旋转才能保持输出转速为额定值，称为零差动状态，当输入转速小于额定转速的相应值时，补偿齿轮逆时针方向转动，且输入转速越低补偿齿轮转速应越高才能保持输出转速为额定值，称为正差动状态（图2）。当输入转速大于额定转速的相应值时，补偿齿轮顺时 图2差动式游星齿轮系正差动工作状态Z2、 Z3—输入齿轮；2—游星架；Z4—补偿齿轮；Z5、 Z6— 游星齿轮；Z7、 Z8—输出齿轮针方向转动，且输入转速越高补偿齿轮转速应越高才能保持输出转速为额定值，称为负差动状态。