行星齿轮系

一种带有几何运动轴线的杠杆齿轮系。轴线能绕另一轴线作回转运动的齿轮叫“行星齿轮”。与行星齿轮相接触且具有固定轴线的齿轮叫“中心齿轮”。行星齿轮的轴装于名为“系杆”的构件上，而系杆与中心齿轮有同一轴线，因此行星轮能绕中心轮滚动。用于在两根平行轴或交叉轴之间传递转动或用于产生复杂运动。