角加速度计

测量运动物体转动加速度的装置。由扭簧、检测质量、壳体、信号传感器和阻尼装置等组成（如图）。当运动物体沿输入轴有角加速度时，就在检测质量上作用与角加速度成比例的惯性力矩（比例常数就是检测质量绕输入轴的转动惯量），这一惯性力矩由一端固结于壳体，而另一端与检测质量相固结的扭簧的弹性力矩来平衡，并通过信号传感器获得与角加速度成比例的电信号。角加速度也可用单自由度陀螺仪来测量。 角加速度计原理图1—扭簧；2一检测质量；3—壳体；4一信号传感器；5一阻尼装置