摆式加速度计

摆式加速度计一般是指除了陀螺摆式加速度计以外的各种型式的摆式加速度计，其检测质量的悬置是摆式的。摆式加速度计的检测质量相当于单摆，它可以绕与输入轴相垂直的另一个轴转动。如图所示摆式力矩平衡加速度计，当检测质量受到加速度的作用而偏离其零位时，便由传感器检测出信号，该信号通过高增益放大器放大并激励力矩器，从而产生恢复力矩。 摆式加速度计的主要型式有液浮摆式加速度计（包括半液浮摆式）、挠性摆式加速度计和宝石支承摆式加速度计等。摆式力矩平衡加速度计原理图与线加速度计相比，由于这种加速度计在检测质量支承方式上具有结构简单、可靠、灵敏等优点，因而获得了广泛的应用。目前在实际应用的加速度计中大多数为摆式加速度计。摆式加速度计的主要缺点是在原理上存在有交叉耦合误差。