频率法

frequency method 利用系统（或元件）开环状态下的频率特性分析和研究控制系统闭环状态下的稳定性和动态品质的方法。 频率法和根轨迹法是自动调节原理中的基本方法。频率法最早应用于电力通信系统的稳态过程计算，后来被引用到自动调节理论中。 由于系统开环状态下的频率特性和系统的闭环特征方程的根分布有一定关系，可以不必直接求解特征方程的根，而利用奈氏（Nyquist）判据、对数频率特性稳定判据分析线性系统的稳定性。利用频率特性和过渡过程的一定关系，就可分析系统的动态品质。用频率法图解分析，可简便地、直观地得知怎样改变系统传递函数的结构和参数，得到满意的动态性能。频率法的优点还在于能用仪器测得频率特性，在自动控制系统的校正、综合、稳定方面得到广泛应用。频率法还可推广到非线性控制系统中应用，例如描述函数法（谐波平衡法）。也可用此法来设计在随机干扰作用下具有最小噪声的系统。通过z变换法在离散系统中起的作用与拉普拉斯变换在连续系统中起的作用有非常相似的特点，使频率法在离散控制系统的分析和设计中也得到应用。