稳定裕量

系统稳定程度的数量标志。表示系统参数与系统在稳定边界时的参数之差。可用系统开环频率特性G(jω）在极坐标图上相对（—1， +j）点的位置来度量。通常以相位裕量和增益裕量的形式表示。但不同的稳定判据，它的表达形式和计算方法也不同。最常用的是在系统的对数频率特性曲线图上的表示法（见图）。相位裕量：指在增益的交界频率上，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量。增益交界频率指开环频率特性的幅值｜G(ω)｜等于1时的频率。所以相位裕量r =180°+φ。其中φ为开环频率特性在增益交界频率上的相角。 增益裕量：指在相位等于—180°的频率ω1上开环频率特性幅值｜G (jω)｜的倒数。频率ω1称相位交界频率。所以增益裕量为；k■= 1 /｜G(jω1)｜，或kg（分贝）=—20lg｜G(jω1)｜（分贝）。正增益裕量说明系统是稳定的；负增益裕量则系统不稳定。 相位裕量和增益裕量可以用来作为设计控制系统的准则。为了确定系统的相对稳定性，必须同时给出这两个量。适当的稳定裕量，可以防止系统中元件参数变化所造成的不良影响，并且还指出了一定的频率范围。通常期望的设计值为：相位裕量在30°至60°之间；增益裕量在4至12分贝之间。