超调量

又称过调节。初始条件为零，输入单位阶跃信号后系统输出的暂态最大值与阶跃输入之差。用相对单位阶跃的百分比表示（图中的σ ％ ），是衡量系统稳定性的指标。超调量大，系统稳定储备小，容易造成机械传动部件的磨损。一般要求σ％≤30％。有的系统则不允许出现超调。超调量的大小与系统的开环增益、惯性、阻尼有关；通常降低系统的开环增益，减小惯性，增大阻尼，可以提高系统稳定性，减小超调量。