组合导航计算机数学与计算机科学43 阅读组合导航系统中所用的数字计算机。其主要功能是将各种单一导航分系统的信息综合在一起，应用一定的数字计算技术解算出最大概率的导航信息。在组合导航系统中所进行的位置坐标转换，航位推算、最大概率位置计算以及航线计算等，往往用一台或几台计算机来完成。在现代的组合导航系统中， 是以各种单一导航系统为传感器，以计算机 为中心，应用卡尔曼滤波技术，得到最佳的 导航性能。 电子计算机是实现组合导航的关键。采 用卡尔曼滤波需增加计算机的容
