组合制导系统

两种或两种以上制导方式相组合形成的制导系统。根据不同需要可有多种形式的组合制导系统。组合制导的基本体制是系统间优势互补或接力交班，但是多以惯性制导为基础，用其他导航信息对惯性导航状态量进行校正和对比，形成高精度的状态量，以此生成制导指令，导引飞行器轨道和控制飞行状态，使之更准确地与目标交会或进入目标区。（1）惯性一多普勒制导系统：利用飞行器上的多普勒雷达测量相对地面的速度，精度虽高，但瞬时信号噪声大，而惯性测量装置测速瞬态性能好，两者结合可提高测速精度。惯性导航的距离信息可解决多普勒系统计算距离的初值问题，得到较精确的飞行器位置信息。这种系统利用实时的速度、位置与预计值之差来生成制导指令从而引导飞行器接近于预定轨道飞行或准确进入目标区。（2）惯性一无线电遥控指令制导系统：惯性制导误差随时间增长而增大。为此可在航程某一段，将地面测控系统实时监测飞行器运动的信息，经解算编码形成制导指令，再通过测控系统转换成上行控制信号，对飞行器轨道进行控制或修正惯性制导积累误差，然后继续以惯性制导方式引导飞行器准确飞行或进入目标区。（3）惯性一图像（地形）匹配制导系统：这种系统的工作过程是，飞行器上的遥感装置（如雷达高度表、合成孔径雷达和微波辐射计等）实时测量航路下的地形或景像，并将遥感信息转换成数字图形。利用配准技术在相关计算机中将实时图与存储于计算机中的原图进行匹配，找出实时图在原图中的对应位置，从而确定飞行器此时的航线位置，再与预计航线相比较，得出坐标偏差值。以此偏差值形成制导指令，用来修正惯性制导误差，并导引飞行器沿正确航线飞行。惯性一图像匹配制导系统由遥感装置、数字原图存储器、相关计算机、惯性测量装置和制导控制计算机等组成。（4）惯性一导航卫星制导系统：这种系统由飞行器上的导航卫星信号接收装置接收多颗卫星的信号，经解算得到飞行器实时导航参数，再利用卫星导航参数修正惯性导航状态量的积累误差，从而使制导系统获得精确的速度和位置信息，提高制导精度。惯性—导航卫星组合制导系统不仅可以提高惯性导航速度和位置信息的精度，同时还能利用惯性导航的速度等信息改善接收卫星信号的动态性能，使惯性一导航卫星组合制导的应用范围扩大。（5）惯性一天文制导系统：这种系统利用星体跟踪器观测星体的方位，以校正惯性导航基准随时间的漂移，从而提高制导精度。利用星体跟踪器观测事先选定的两颗恒星的高度角和方位角以及飞行器的发射时间，可以计算确定发射点的经、纬度和惯性导航基准的漂移。惯性一天文组合制导可以解决机动发射飞行器的初始定位问题和对惯性平台漂移的修正及标定问题，从而获得较好的制导效果。惯性一天文制导系统通常由星体跟踪器、惯性平台、星光信息处理器、标准时钟和制导控制计算机等组成。