组合舵机

又称“自主式舵机”。将液压舵机与独立的液压源组合成一个整体的装置。独立的液压源包括贮油器、电动机、液压泵、单向活门、油滤等部件。 容积式组合舵机（见图）是一种常见的组合舵机。 由于组合舵机具有的独立的液压源，因 容积式组合舵机示意图1—安全活门；2—电反馈位置传感器；3—变量液压泵；4—电动机；5—补油活门；6—电液伺服阀；7—流量调节器；8—辅助液压泵；9—油滤； 10— 储油器；1 1—舵面；12—液压作动筒。此减少了易损的导管、接头，同时又以机上的液压系统为备用，必要时还有备用的余度电源。组合舵机提高了系统的生存力，改善了系统的维护性，具有效率高、静态特性刚度大、动态性能好的优点，尤其适用于生存式飞行操纵系统。但也存在着结构复杂，安装空间大，油液温升高等缺点，尤其是油液温升问题，影响组合舵机在飞机上的使用。 组合舵机早在二次世界大战时，就已用于V-2火箭和某些军用飞机。随着飞机的发展对操纵系统的生存力、可靠性和维护要求越来越高，促使液压舵机向着组合化方向发展。由于生存式电传操纵系统的出现，组合舵机又展示出新的使用前景。