组合机构

用一种机构约束和影响另一多自由度机构的封闭式机构，或者是几种基本机构互相协调和配合的传动机构。齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构、凸轮式间歇机构等，都是机械传动的基本机构。单一的基本机构常常不能满足生产中提出的多种运动形式的要求。为了满足生产上的各种要求，常将各种基本机构组合起来使用，如凸轮-连杆机构，齿轮-连杆机构，齿轮-凸轮机构等。