工件的六点定位原理
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工件定位的目的,是使工件装到机床或夹具上,在被夹紧之前就占有某一正确的位置。工件可近似地看成是自由刚体。任何一个自由刚体在相互垂直的三个坐标平面内,都有六个自由度(运动的可能性),即沿OX、OY和OZ三个轴的轴间移动和绕三个轴的转动(图6.1.1a)。因此要使工件的位置完全确定下来,就必须限制这六个自由度。如图6.1.1b所示,在工件的XOY平面上放三个支承点,在YOZ平面上放两个支承点,XOZ平面上放一个支承点,即可限制工件的六个自由度,使工件得到正确的定位,这就是夹具设计中的工件六点定位原则。图6.1.1工件的定位原理a)刚体的六个自由度;b)工件的六点定位在实际生产中,不一定都要限制工件的六个自由度,只要限制与加工表面尺寸要求有关的那几个自由度,而没有尺寸要求的自由度不必限制,可使夹具结构简化。