桨叶动力平衡定位
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靠滑阀和反馈装置平衡伺服缸内活塞两面的动压力以使桨叶定位的方法。反馈装置是跟踪操纵系统中经常采用的定位方法。其工作原理（见图）为：在平衡位置时，滑阀阻塞了由高压油泵来的压力油流，使密封卡环的沟槽中形成压力P1和P2；该两压力差与活塞杆力Q平衡。若桨叶受水动力作用而偏离所要求的螺距时，活塞偏离平衡位置，滑阀随即移动，从而改变伺服缸中活塞两面的压力。当压力差大于（或小于）Q时，使活塞回复到平衡位置，这时滑阀又阻塞了压力油的通路。这样就使桨叶能稳定在所要求的位置上。这种型式的优点是：伺服缸腔体内并不要求严格密封，螺距定位较准确；其缺点是，油泵必须不停地输送压力油，即使螺旋桨不变距时仍须在活塞两面维持一定油压，因此必然消耗一部分能量。 桨叶动力平衡定位1-遥控操纵杆；2-滑阀；3-配油器密封装置；4-反馈装置套筒； 5-伺服油 缸；6-活塞；7-拉杆