动力定位

dynamic positioning 船舶（或钻井平台）利用自身的动力，使其在风、浪、流诸外力作用下自动保持所要求的位置与方向角的一种主动定位技术。其定位方法可分声学定位、张紧绳定位、无线电定位等。主要包括传感、控制和推力器三个系统。传感系统能及时而准确地反映出船对海底某定点所发生的偏移。简单的传感系统为机械式的张紧绳测斜仪系统，将绳的下端用锚沉到海底某一定点，上端紧系到船上，通过绳的倾斜测出偏移的方向与大小。一般用声学传感系统，即在海底某定点设一发声器，而在船底设收听器，一般为四个，位于一正方形的四角。当船偏离其正中位置时，四角收到发声器脉冲波的迟早不同，从而测得偏移的大小与方向。这种以船底作为基线的系统称为短基线系统。也可将发声器设在船上而将收听器设在海底，这样收听器之间的距离可以增大，从而提高了这种长基线系统的测量准确性，但将脉冲波送回到船上在技术和设备上比较复杂。控制系统由电子计算机等组成。从传感系统输入信息，并计算出纠正该船偏移所需推力的大小与方向，接着对各推力器下达指令。推力器一般为推进用的螺旋桨、侧向推力器或全向推力器。动力定位要求船首部始终处于顶风顶浪方向，使作用于船上的外力减到最小。动力定位在少数钻井船与半潜式钻井平台上已有采用。因它不似锚泊定位受到水深的限制，随着海洋开发日渐向深海推进，其使用将会增多。对于移动频繁的地质取芯船、海洋调查船以及在海底工程、深海钻探、打捞救生等方面，动力定位比锚泊定位更为方便，但造价较高，技术也较复杂。