按工质可分为热机和电机热机有活塞式发动机

编辑时间：2010-12-13 12:43:30

（包括往复式发动机、摆盘式或斜盘式发动机、凸轮式发动机等）、涡轮发动机和火箭发动机，还有喷水发动机；热机使用的能源为液态推进剂或固体火药。电机--（鱼雷推进电机），为直流电动机，使用蓄电池组。鱼雷发动机要求体积小、重量轻、比功率大。