永磁无刷电机交流伺服系统

已研制出样机，定位精度为±1个脉冲，最低跟踪速度为2γ/min，性能达到国内先进水平。 该系统是集先进的电力电子器件、传感器件和控制技术于一体的机电一体化产品，采用霍尔器件、交流测速机和光电码盘检测电流、速度和位置。逆变器开关元件采用绝缘栅控双极型晶体管（IGBT）模块。位置控制由8098单片机实现，构成三闭环数模混合控制系统。具有精度高、可靠性好及可在恶劣环境下工作等特点，适用于数控机床、工业机器人、电动机车、国防工业及其它要求位置控制的场合。是替代直流伺服系统的最佳选择，具有广阔的市场前景，投产后可带来巨大的经济效益和社会效益。该产品技术含量高，投资小、见效快，具有电控装置生产能力的厂家均可接产。 一次性转让包括全部技术资料，并培训技术人员，保证厂家生产出合格产品；合作开发生产可提供系统主机和技术指导。 单 位 西安理工大学工业电气自动化教研室 地 址 陕西省西安市西安理工大学104信箱 研究人 李敏远 万伯任 黄辉先 邵明刚 郑群 康永宏 曹君 邮编710048 电话（029）3239700转463 传真3235545