电动轮

取消了机械传动中的传统机构，而代之以电流输至驱动车轮图4．3．6电动轮1-齿轮；2-电动机；3-轮胎中的电动轮，通称为电动轮（图4．3．6）。该结构不仅与液压车轮马达相似，在汽车上布置灵活，而且维修极为方便。电动轮的电刷等部分可以在不拆卸总成的情况下进行维修，故对于维修，制动器和减速器也很方便。电动轮的差速作用是由电子计算机控制的。电子计算机与装在转向盘的信号转换器和装在电动轮的转速传感器相连。转向时，计算机算出每个车轮上的能量并发出操纵电动机的相应信号，从而保证各个车轮具有不同的加速度，使外轮加速运动协调。